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人在紧急的情况下很容易掰错，该往上的往下了，该往下的往上了，所以我们要保证就算切错模式无人机应该也是稳的，所以不要把什么返航，什么自稳这种SB模式放在定点模式边，很容易不小心就切到那上面去，无人机就进入到了SB模式

我建议

SWC=1  SWD=1  为land降落

SWC=2 SWD=1 为Althold定高

SWC=3 SWD=1  为 loiter 定点。

这样我实际飞只需要动SWC就可以了。

这也是摔了多次的教训。

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